Waveshare Servo Bus Série Métal 40kg.cm, Encodeur Magnétique Programmable 360° & Moteur sans balais en solde

Description

• Waveshare Servo Bus Série Métal 40kg.cm, Encodeur Magnétique Programmable 360° & Moteur sans balais
• Caractérisé par un encodeur magnétique programmable à 360°
• Prend en charge une large plage de tension de 6 à 12,6V
• Permet le contrôle de jusqu’à 253 servos via UART
• Offre un retour bidirectionnel sur plusieurs paramètres
• Comprend un boîtier en alliage d’aluminium pour la durabilité

Le Waveshare Servo Bus Série Métal 40kg.cm, Encodeur Magnétique Programmable 360° & Moteur sans balais est un servo haute performance conçu pour les applications robotiques avancées et industrielles. Il est caractérisé par un boîtier métallique robuste et un moteur sans balais, garantissant durabilité et fiabilité. Le servo est équipé d’un encodeur magnétique programmable à 360 degrés, offrant une haute précision et une durée de vie prolongée par rapport aux potentiomètres traditionnels.

Ce servo offre une large plage de tension de 6 à 12,6 volts, le rendant polyvalent pour diverses sources d’alimentation, y compris les batteries lithium 3S. Il délivre un couple substantiel de 40kg.cm à 12V, le rendant adapté aux projets exigeants tels que les robots quadrupèdes, les marcheurs hexapodes et les bras robotiques. Le servo prend en charge plusieurs modes de fonctionnement, y compris le mode servo d’angle, le mode moteur à circuit fermé de vitesse, et le mode pas à pas, permettant un contrôle flexible dans divers scénarios.

Le servo fournit un retour bidirectionnel, offrant des données en temps réel sur la position, la charge, la vitesse, la tension d’entrée, le courant et la température. Cette fonctionnalité est cruciale pour les systèmes de contrôle automatique en circuit fermé. De plus, le servo prend en charge le contrôle par bus série UART, permettant la gestion de jusqu’à 253 servos simultanément, bien que des considérations d’alimentation soient nécessaires lors de l’utilisation de plusieurs unités.

Le boîtier en alliage d’aluminium améliore la tolérance à la chaleur et la performance mécanique, tandis que les engrenages en acier de haute précision réduisent le bruit et améliorent la stabilité. Le servo inclut également une fonction d’accélération de démarrage-arrêt pour un mouvement plus fluide et une fonction de calibration à un bouton pour une configuration facile. Un programme de contrôle open-source et un modèle 3D sont disponibles pour une personnalisation et un développement supplémentaires.