Description
- Roue omnidirectionnelle double en plastique de 100 mm avec roulement central
- Largeur axiale : 30 mm
- Nombre de rouleaux : 18
- Capacité de charge : 15kg
La roue omnidirectionnelle double en plastique de 100 mm avec roulement central peut être utilisée comme roue motrice ou roue libre dans les robots à plusieurs roues. Les roues omnidirectionnelles sont uniques car elles peuvent rouler librement dans deux directions. Il peut soit rouler comme une roue normale, soit rouler latéralement en utilisant les roues le long de sa circonférence.
Les roues omnidirectionnelles permettent à un robot de passer d’un robot non holonome à un robot holonome. Contrairement à un robot non holonome normal, le robot omnidirectionnel holonome peut se déplacer dans une direction arbitraire en continu sans changer la direction des roues. Il peut se déplacer d’avant en arrière, latéralement et pivote dans la même position.
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