Description
- Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
- Intègre un encodeur 12 CPR pour un contrôle précis
- Fonctionne à 6V avec des balais en métal précieux
- Caractérisé par un taux de réduction robuste en métal de 50:1
- Fournit une performance à vide de 420 RPM
- Utilise un boîtier de réduction compact de 10×12 mm
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un boîtier de réduction en métal robuste avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d’un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d’un disque magnétique sur la saillie arrière de l’arbre du moteur. L’encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l’arbre du moteur, ce qui se traduit par environ 617 CPR pour l’arbre de sortie du boîtier de réduction en tenant compte du taux de réduction de 50:1.
L’encodeur est connecté via un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connexion correspondants. L’orientation du connecteur arrière s’aligne parallèlement au moteur, assurant une intégration efficace dans diverses applications. Les bornes du moteur sont accessibles par des broches désignées, permettant une opération flexible en alternant la polarité de l’alimentation. Les capteurs sont alimentés par des broches spécifiques, avec une plage de tension de 2,7 V à 18 V, et les sorties en quadrature fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur.
Ce moteur de puissance moyenne fonctionne à 6V et est doté de balais en métal précieux, offrant une performance à vide de 420 RPM à 70 mA. Il est conçu pour des applications polyvalentes nécessitant un contrôle et un retour d’information précis, le rendant adapté aux projets de robotique et d’automatisation.
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