Description
- Pololu Jrk G2 19A 6.5-30V Contrôleur de Moteur USB avec Feedback
- Offre un contrôle de moteur en circuit fermé polyvalent
- Prend en charge plusieurs interfaces de contrôle
- Fonctionne à 6.5-30 V, 19 A sans dissipateur thermique
- Inclut un PWM ultrasonique pour un fonctionnement silencieux
- Caractérisé par un firmware pouvant être mis à jour sur le terrain
Le Pololu Jrk G2 19A 6.5-30V Contrôleur de Moteur USB avec Feedback est un dispositif polyvalent et puissant conçu pour le contrôle en circuit fermé des moteurs à balais DC, offrant une facilité de configuration via USB à l’aide d’un logiciel gratuit. Il prend en charge plusieurs interfaces de contrôle, y compris USB, série TTL, I²C, tension analogique, et contrôle radio de loisir (RC), ce qui le rend adapté à une large gamme d’applications. Le contrôleur fonctionne dans une plage de tension de 6.5 V à 30 V et fournit des courants de sortie continus jusqu’à 19 A sans nécessiter de dissipateur thermique. Il inclut des options de feedback pour la tension analogique et la fréquence, et est caractérisé par un PWM ultrasonique de 20 kHz pour un fonctionnement plus silencieux. Le dispositif est équipé de paramètres configurables tels que la période et les coefficients PID, le courant maximal, et les limites d’accélération, ainsi que des fonctionnalités de réponse aux erreurs et de calibration d’entrée. Les fonctionnalités supplémentaires incluent une protection contre l’inversion de puissance, un firmware pouvant être mis à jour sur le terrain, et la prise en charge de la bibliothèque Arduino. Les dimensions du produit sont 1.4″ × 1.2″, et il inclut une bande de connecteur mâle détachable de 0.1″ et deux blocs terminaux 2 broches de 5mm pour des installations personnalisées.
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