Description
- Centrale de cap et d’attitude (AHRS)
- Inclut un accéléromètre à trois axes
- ± 2000 °/s (gyro), ± 8 g (accéléromètre), ± 12 gauss (magnétomètre)
- Tension logique maximale : 3,3 V
- Combine ces données en utilisant un filtre de Kalman étendu
- Ne comprend pas d’enceinte
Le Capteur d’Orientation UM7-LT est une centrale de cap et d’attitude (AHRS) qui contient un accéléromètre à trois axes, un mini gyro et un magnétomètre. Il combine ces données en utilisant un filtre de Kalman étendu pour produire des estimations de cap et d’attitude. Cette version LT du UM7 n’a pas d’enceinte.
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