Capteur d’Orientation UM7 affaire du jour

Description

• Centrale de cap et d’attitude (AHRS)
• Inclut un accéléromètre à trois axes
• ± 2000 °/s (gyro), ± 8 g (accéléromètre), ± 12 gauss (magnétomètre)
• Tension logique maximale : 3,3 V
• Combine ces données en utilisant un filtre de Kalman étendu

Le Capteur d’Orientation UM7 est une centrale de cap et d’attitude (AHRS) qui contient un accéléromètre à trois axes, un mini gyro et un magnétomètre. Il combine ces données en utilisant un filtre de Kalman étendu pour produire des estimations de cap et d’attitude.