Description
- Waveshare WAVE ROVER Châssis de Robot Mobile Flexible et Extensible 4WD, Corps Métallique Complet, Module ESP32 (EU)
- Caractérisé par un corps métallique complet pour la durabilité
- Prend en charge les modèles Raspberry Pi et Jetson
- Assure des performances tout-terrain fluides
- Offre des capacités WiFi et Bluetooth
- Permet une rotation in-situ avec un rayon de 0m
Le Waveshare WAVE ROVER Châssis de Robot Mobile Flexible et Extensible 4WD, Corps Métallique Complet, Module ESP32 (EU) est une plateforme de robot mobile robuste et polyvalente conçue pour des applications robotiques avancées. Il est caractérisé par un corps métallique complet et est équipé de quatre moteurs à engrenages N20 de haute qualité, offrant une puissance et une vitesse exceptionnelles pour la conduite tout-terrain et à grande vitesse. Le châssis est conçu pour gérer des terrains complexes grâce à ses capacités d’absorption des chocs et ses pneus en caoutchouc flexibles, assurant un fonctionnement fluide sur diverses surfaces.
Ce châssis de robot mobile prend en charge plusieurs ordinateurs hôtes, y compris les modèles Raspberry Pi et Jetson, permettant une personnalisation étendue et un développement secondaire. La communication entre l’ordinateur hôte et le module ESP32 est facilitée par un port série, améliorant la flexibilité et la fonctionnalité du système. Le module d’alimentation UPS 3S intégré prend en charge trois batteries Li 18650, assurant une alimentation ininterrompue et une charge et une sortie de puissance simultanées.
Le châssis comprend une planche de commande de robot multifonctionnelle basée sur l’ESP32, caractérisée par des capacités WiFi et Bluetooth intégrées. Il prend en charge la conduite de servos de bus série, la sortie de signal PWM et l’expansion de l’emplacement pour carte TF, offrant un large éventail de possibilités pour les développeurs. De plus, la plaque de montage permet l’installation de diverses pièces telles que le lidar et les caméras à inclinaison panoramique, élargissant encore son potentiel d’application.
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