Description
- Waveshare Kit de Bras Robotique Métallique 4-DOF pour Raspberry Pi, Bluetooth/WiFi
- Améliore l’exploration de l’IA avec un bras robotique 4-DOF
- Caractérisé par un corps en alliage d’aluminium complet et durable
- Contrôle sans effort via Bluetooth ou WiFi
- Prend en charge jusqu’à 16 sorties PWM
- Inclut des ressources de développement et un manuel
Le Waveshare Kit de Bras Robotique Métallique 4-DOF pour Raspberry Pi, Bluetooth/WiFi est un bras robotique avancé conçu pour améliorer l’exploration de l’intelligence artificielle et de la robotique. Ce kit est équipé d’un servo driver HAT, d’une structure mécanique métallique robuste, et de quatre servos à engrenages métalliques, offrant une solution complète pour les passionnés de robotique. Le bras est facilement contrôlé via un smartphone par Bluetooth ou WiFi lorsqu’il est intégré à un Raspberry Pi.
Le servo driver HAT est caractérisé par un connecteur d’extension GPIO 40PIN standard pour Raspberry Pi, le rendant compatible avec les planches de la série Raspberry Pi et Jetson Nano. Il est contrôlé par I2C, nécessitant seulement deux broches, et prend en charge jusqu’à 16 sorties servo/PWM avec une résolution de 12 bits pour chaque canal. Le régulateur intégré de 5V peut fournir jusqu’à 3A de courant de sortie, et l’appareil peut être alimenté par une batterie via le terminal VIN. L’interface servo standard prend en charge les servos couramment utilisés, et les broches de contrôle I2C réservées permettent la compatibilité avec d’autres planches de contrôle.
Le bras robotique lui-même est doté d’un corps en alliage d’aluminium complet avec une surface d’oxydation par sablage, assurant durabilité et résistance. Sa structure mécanique ingénieuse et son design de montage le rendent agile à contrôler et facile à assembler. Le bras est équipé de quatre servos à engrenages métalliques, offrant une grande force de couple et un mouvement fluide, ce qui en fait un outil idéal pour les débutants et les utilisateurs avancés dans le domaine de la robotique.
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