Description
- Waveshare AlphaBot2 Kit de Construction de Robot pour Raspberry Pi 3 Model B
- S’intègre parfaitement avec Raspberry Pi 3 Model B
- Offre suivi de ligne, évitement d’obstacles, contrôle à distance
- Se monte facilement avec un design modulaire sans soudure
- Améliore la stabilité avec une structure à double couche
- Idéal pour l’exploration éducative et amateur en robotique
Le Waveshare AlphaBot2 Kit de Construction de Robot pour Raspberry Pi 3 Model B est un kit de robotique avancé conçu pour s’intégrer parfaitement avec le Raspberry Pi 3 Model B. Ce kit offre une suite complète de fonctionnalités typiques de la robotique moderne, y compris le suivi de ligne, l’évitement d’obstacles et le contrôle à distance via Bluetooth, infrarouge ou WiFi. De plus, il prend en charge les capacités de surveillance vidéo. Le design modulaire du kit assure une facilité d’assemblage, ne nécessitant ni soudure ni câblage complexe, le rendant accessible aux utilisateurs avec des niveaux variés d’expertise technique.
L’AlphaBot2 est caractérisé par une structure à double couche qui améliore la stabilité et la compatibilité. Le châssis de base inférieur, connu sous le nom d’AlphaBot2-Base, est équipé d’un capteur infrarouge à cinq canaux qui fournit un suivi de ligne stable grâce à une sortie analogique et un algorithme PID. Il inclut également un driver de moteur à double pont en H TB6612FNG, qui est plus efficace et compact par rapport aux modèles traditionnels, et des micro moteurs à engrenages N20 connus pour leur faible bruit et leur haute précision. La base est en outre améliorée avec des LED RGB pour des effets d’éclairage en vraies couleurs.
La planche adaptatrice supérieure, AlphaBot2-Pi, est conçue pour interfacer avec le Raspberry Pi, fournissant une alimentation stable de 5V via un régulateur de tension LM2596. Elle inclut une puce d’acquisition AD TLC1543 pour l’intégration de capteurs analogiques et un contrôleur de servo PCA9685 pour une rotation fluide de la tête panoramique. Le convertisseur UART CP2102 facilite le contrôle facile du Raspberry Pi via UART.
Ce kit est idéal pour des fins éducatives et pour les amateurs intéressés par l’exploration de la robotique et de la programmation. Il fournit une plateforme pratique pour expérimenter avec diverses fonctions robotiques et méthodes de contrôle, offrant une expérience d’apprentissage pratique en robotique et électronique.
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