Description
- Unitree Go2 Bras Robotique Servo D1
- Charge utile : 500 g
- Offre six degrés de liberté et une pince à mâchoire
- Interface de contrôle : RJ45
- Puissance : 60 W
- Fonctionne à 24 V avec un courant maximum de 2,5 A
Le Unitree Go2 Bras Robotique Servo D1 offre six degrés de liberté et une pince à mâchoire, avec une capacité de charge utile de 500 grammes. L’envergure du bras varie de 495 à 550 mm (hors longueur de la mâchoire) et de 620 à 670 mm (longueur de la mâchoire incluse), avec de légères variations possibles en raison de modifications structurelles.
Le bras servo Go2 fonctionne à 24 V avec un courant maximum de 2,5 A (5 A en crête) et une puissance de sortie de 60 W. Il dispose d’une interface DC de 5,5 – 2,1 et d’une interface de communication de contrôle RJ45.
Les paramètres des articulations offrent une flexibilité impressionnante, avec des articulations individuelles capables de se déplacer à travers divers angles : J1 a une plage de ±135°, J2 ±90°, J3 ±90°, J4 ±135°, J5 ±90°, et J6 ±135°. Cette gamme complète de mouvements améliore la capacité du système à effectuer des tâches complexes avec précision et fiabilité.
Le bras robotique servo Unitree Go2 est un outil polyvalent et puissant pour diverses applications, offrant des mouvements précis et complexes avec ses six degrés de liberté, sa pince à mâchoire et son alimentation robuste.
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