Lynxmotion SES-PRO Kit de Bras Robotique Modulaire 550mm 5Dof

Description

• Bras semi-professionnel modulaire, personnalisable et reconfigurable
• Facile à utiliser avec un protocole de communication lisible par l’homme
• Haute précision et capacité de charge utile compétitive
• Extension horizontale de 550mm
• Charge utile de 2kg et précision de ±0,1 mm à pleine portée
• Pince vendue séparément

Le Lynxmotion SES-PRO Kit de Bras Robotique Modulaire 550mm 5Dof offre une charge utile de 2Kg à pleine extension avec une précision de ±0,1 mm. Contrairement aux bras conçus pour un usage spécifique, celui-ci est conçu pour être modulaire et reconfigurable pour s’adapter à l’application de l’utilisateur. Des degrés de liberté supplémentaires peuvent être ajoutés, et les degrés de liberté existants peuvent être reconfigurés ou supprimés. La conception garantit qu’il n’y a pas de points de pincement évidents.

Système de Construction Robotique Modulaire Lynxmotion SES-PRO

Incorpore cinq actionneurs Lynxmotion Professional Smart Servo

• Engrenage à onde de contrainte
• Moteurs pas à pas NEMA
• Électronique intégrée
  • Microcontrôleur
  • Contrôleur de moteur
  • Régulation de tension
  • IMU (accéléromètre & gyroscope)
  • Communication CAN
  • Retour d’angle absolu
  • Protocole de communication lisible par l’homme
  • … plus

Pince DH-Robotics 2 & 3 Doigts montrée sur le Lynxmotion SES-PRO Kit de Bras 550mm 5Dof

Les bras robotisés modulaires Lynxmotion SES-PRO sont entièrement pris en charge par ROS2, offrant une intégration transparente aux utilisateurs souhaitant les intégrer dans divers projets robotiques. Ces bras sont conçus pour fonctionner avec le framework ROS2, permettant une communication, un contrôle et une personnalisation robustes via des outils et bibliothèques ROS2 standard. Une prise en charge complète de ROS2 est disponible via le référentiel GitHub officiel, où les utilisateurs peuvent accéder à des packages dédiés pour une configuration et un déploiement faciles. Cette compatibilité garantit une intégration fluide dans une large gamme d’applications, de la recherche et du développement aux tâches d’automatisation avancées.