Description
- Robot mobile à 3 roues utilisant des roues omnidirectionnelles
- Pouvant se déplacer dans n’importe quelle direction
- Programmable en C et C++
- Facilement extensible
- Vient assemblé avec seulement les roues détachées
Nexus Robot présente le Kit robot mobile compatible Arduino omnidirectionnel et compact à 3 roues motrices. C’est un robot mobile à 3 roues motrices utilisant des roues omnidirectionnelles. Il est capable de se déplacer dans n’importe quelle direction en changeant la vitesse et la direction de chaque roue sans modifier son orientation. Il intègre un microcontrôleur, une carte d’extension E/S, un moteur CC avec encodeur, des capteurs IR et à ultrasons. Grâce à ses trous pré-percés pour les vis, il peut être facilement extensible.
Caractéristiques:
- 3 roues motrices
- Omnidirectionnel
- De taille compacte
- En alliage d’aluminium
- Facilement extensible
- Intègre un capteur à ultrasons
- Un moteur CC avec encodeur
- Code source libre
- Avec microcontrôleur Arduino
- Programmable en C, C++
La carte microcontrôleur Arduino 328
C’est une carte microcontrôleur basée sur l’Arduino 168. Elle est dotée de 14 broches d’entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties MID), de 8 entrées analogiques, d’un oscillateur à quartz de 16 MHz, d’une connexion USB, d’une prise de courant, d’une embase ICSP et d’un bouton de réinitialisation. Elle contient tout ce qui est nécessaire pour prendre en charge le microcontrôleur. Pour cela, branchez-la à un ordinateur au moyen d’un câble USB ou alimentez-la au moyen d’une batterie ou adaptateur CC/CA pour la démarrer.
L’extension E/S Arduino
Nexus robot fournit l’extension fonctionnelle ultime pour l’extension E/S Arduino V1.2 et vous procure une facilité supplémentaire pour connecter des périphériques tels que des capteurs, des servomoteurs et des dispositifs RS485. Cette carte d’extension pour capteur permet de raccorder facilement un grand nombre de capteurs parmi les plus couramment utilisés.
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