Description
- 3-Channel Large FOV Capteur de Distance Time-of-Flight pour TI-RSLK MAX utilisant opt3101
- Améliore la fonctionnalité du robot TI-RSLK MAX
- Mesure la distance avec la lumière infrarouge
- Prend en charge trois canaux de capteur sélectionnables
- Dépasse les capteurs IR conventionnels
- Facilite une intégration et une interface faciles
Le 3-Channel Large FOV Capteur de Distance Time-of-Flight pour TI-RSLK MAX utilisant opt3101 est un module sophistiqué conçu pour améliorer la fonctionnalité du robot TI-RSLK MAX. Utilisant le CI OPT3101 de Texas Instruments, ce capteur émet de la lumière infrarouge dans trois directions sélectionnables via ses LED intégrées. Il mesure la distance en calculant le délai temporel du signal réfléchi, offrant des lectures précises de proximité et de distance via une interface numérique I²C. Le champ de vision du capteur s’étend sur près de 180 degrés, avec une portée maximale d’environ un mètre.
Ce capteur avancé se distingue des capteurs infrarouges conventionnels en émettant une lumière infrarouge de 940 nm pulsée à 10 MHz et en mesurant le déphasage du signal réfléchi, qui est directement corrélé à la distance de l’objet cible. De plus, il évalue l’amplitude du signal pour déterminer la luminosité, la réflectivité et la proximité de l’objet.
Le module est conçu pour une intégration transparente avec le châssis TI-RSLK MAX, se connectant via un connecteur à 7 broches. Il est compatible avec tout appareil capable de I²C, alimenté par une tension d’alimentation allant de 2,5 V à 5 V. La planche dispose de régulateurs intégrés pour fournir la tension logique nécessaire de 3 V et inclut un circuit pour adapter les lignes d’horloge et de données I²C au niveau logique VIN fourni. Ce design facilite l’interface avec les systèmes de 3 V et 5 V, et son espacement de broches de 0,1 pouce assure la compatibilité avec les planches d’essai sans soudure standard et les perfboards.
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