Contrôleur de robot arraignée Dagu

Description

• Contrôleur de robot arraignée Dagu
• MCU ATmega1280 avec 128K FLASH, 8K SRAM et 4K EEPROM
• Pilote jusqu’à 48 servos
• Alimentation à découpage 3A, 5V
• Tension d’entrée : 7V à 30V
• Compatible avec Arduino

Le contrôleur de robot Dagu Spider est un contrôleur de robot compatible Arduino conçu spécifiquement pour les robots qui utilisent un grand nombre de servos tels que les humanoïdes, les Hexapodes et les serpents.

Caractéristiques :

• 70 broches d’E/S terminées par un connecteur mâle 3 broches et un connecteur femelle compatibles avec les servos.
• Interface USB et prise ISP
• Interrupteur d’alimentation et bouton de réinitialisation
• L’espacement des broches permet de réaliser des shields personnalisés en utilisant des circuits imprimés prototypes standard.
• Livré avec le bootloader Arduino installé.
• 16x entrées analogiques 10 bits
• Jusqu’à 15x sorties PWM (dépend du nombre de servos utilisés)
• 4x ports série (1 utilisé par l’interface USB)
• 1x interface I²C
• Peut piloter jusqu’à 48 servos en utilisant la bibliothèque de servos Arduino.